Trimble放样机器人

产品简介

天宝BIM放样机器人是直接使用BIM模型结合高精度的自动测量仪器在施工现场同时进行多专业三维空间放线的技术。
天宝BIM放样机器人硬件包括：全站仪主机，外业平板电脑，三脚架，全反射棱镜及棱镜杆等。软件包括：Trimble Field Link软件和基于Revit及CAD的测量及放样点位插件。
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智能放线
天宝BIM放样机器人执行BIM模型（驱动）→ 平板电脑（命令）→ 全站仪（指挥）→ 放线工作人员（执行）→标线的智能放线过程。
在智能放线的过程中，天宝BIM放样机器人可独立承担识读、分析、判断、记忆等任务，放线工作人员只需要执行监管和授权的工作，大大的提高了放线效率。
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RTS系列的BIM放样机器人将放样效率提高了2-4倍

放样机器人与传统放样比较
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从上表可以看出，天宝BIM放样机器人在人员配备、专业程度、内外业处理等方面都具有很大的优势。这是因为，天宝BIM放样机器人能利用BIM模型结合高精度的自动测量仪器在施工现场同时进行多专业三维空间放线。

放样流程
与常规放样方法相比，天宝BIM放样放样机器人的放样步骤十分简单，仅需执行以下四步，就能完成放样工作。
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Step 1、在BIM模型（或CAD图纸）中取点
提供通用的、规范的BIM模型（或CAD图纸），天宝的TFP软件支持一键批量提取放样点信息，即自动提取每个点的（X、Y、Z）坐标、属性，无需人工手动输入。现在市面上主流的AutoCAD、Revit、SketchUp、Tekla、Rhino等软件都无缝支持。
Step 2、将点文件拷入BIM放样系统中
天宝BIM放样机器人的手部控制器是一台Win 7/win10的平板电脑，我们可以选择使用U盘、移动硬盘、QQ、微信或是以邮件的方式将“放样点文件”导入其中。
Step 3、仪器设站
将BIM放样机器人带到施工现场，选择一个比较稳定、安全的地点，通过现场的控制点对仪器设站（此操作，是测量人员的最基础的工作）。
Step 4、自动打点放样
接下来的工作就是机器指挥人去做具体的事情了。在这整个过程中，识图、计算位置、计算角度、测量、显示标识等工作都是放样机器人自动处理的，现场的人员主要负责“用铅笔做记号”即可。

放样机器人的特点
1.基于全站仪的高精度测量原理
天宝的RTS771 BIM放样机器人主机部分就是一台精度为1″的自动全站仪。此处的1″指的是全站仪的测角精度，对于非测量专业的人来说可能关于1″的测角精度没有什么具体的概念，那么把它换算成具体的距离数值就是“在100米处的角度偏差是±0.48毫米”，
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2.只能“按图施工”的放线模式
所有的施工项目要求中都会加注这一条“保证按图施工”，这是为了约束现场的放线人员和施工人员不要“做走了样儿”。而这个要求对于天宝的BIM放样机器人来讲，已经不算什么“要求”了，因为整个放样过程中的数据读取与识图都是机器在思考，“人”在这个环节中是不参与的，因此设计师提供的图纸（或模型）是什么样的，它就放样成什么样。
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3.多工种、多专业、多工作区域同时放线的工作方式
做过现场施工的朋友都知道，工地上要尽量避免多工种交叉施工作业，原因是各个工种之间会相互干扰，甚至“相互打架”，彼此降低了对方的工作效率。天宝的BIM放样机器人却与之相反，它可以在同一个区域内同时放样多个专业的图纸内容，而且专业越多它的整体放样效率就越高。
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4.“指哪打哪”，同级别放样无误差传递
做水电暖施工或装饰装修的朋友都知道，我们会把工地上的轴网线、标高线作为拉皮尺的依据，不断地“以此为基础”偏移出要测量的尺寸，这样拉尺测量所累积出来的误差是很大的。天宝的BIM放样机器人不依赖于现场的轴网和标高线，它依据的是现场的控制点坐标系，它的放样误差是基于现场坐标系的整体误差而定的，并且在每一个测站中的所有的测量值之间不会有任何误差的传递。更重要的一点是，在整个放样过程中，我们不需要去拉皮尺，放样机器人会自动打出激光点用以标识。
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5.所有放样内容一一对应
电子图纸中每个放样点的（X、Y、Z）的坐标数值、放样的时刻、放样后的偏离误差都与这个点的唯一识别号一一对应。在放样过程中产生的信息，会自动记录在手部的控制平板电脑中，而且此数据不支持人为修改。
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6.影像叠加功能，生成报告
天宝的RTS771 BIM放样机器人可以直接放样从设计图纸创建的点文件，也可以现场创建放样点，计算角度和距离及收集竣工数据，自动生成放样报告、现场报告、偏差报告。
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放样机器人的技术优势
1.Autostationing技术可以让系统自行定位，无需调平，还有超高范围的动态视野满足大部分日常使用要求，这不但提高了生产效率，还缩短了工时，降低人工成本。
2.小巧轻便，易于搬动，清晰可见的激光方便标注点位，独有的Trimble Field Link软件帮助指导工作流程，且会在测量过程中同步生成放样偏差报告。不仅保证了精度的准确性，还简单容易上手，缩短了学习时间。
3.无论是二维图纸还是三维BIM模型，Trimble Field Link都可以有效识别点位，满足各项工作需求。
相对于人工放样，在同等的时间内（4小时），放样机器人放样了200个点，0错误。而人工放样方式只放样了97个点，其中2个点错误。

放样机器人的优势
1.大幅度提升了BIM模型的使用效率
提高了BIM模型的应用率和应用价值，降低BIM模型的应用成本。
2.提高了施工生产过程的可控性
时间——放样的时间可把控，不在依附于施工班组；
空间——放样的位置精准，使用精度1"的全站仪，实际空间&虚拟空间已相互匹配；
事件——多专业、多工作面同时作业，且专业越多效率越高。

3.提高了管理效率
减少由人工参与而导致的现场错误，放样工作大部分由机器完成，减少多人协同管理的难度，管理模式由“人监管人”转为“人监管机器”。
4.突破专业限制
放样的流程按照平板电脑的提示即可快速的操作，对放线人员的专业知识要求大幅度降低，新手也能完成复杂的测量任务。BIM放样机器人学习简单，培训周期短，做到人人都可成为测量员。